中科探海簡介

一、 公司簡介

中科探海（蘇州）海洋科技有限責任公司（以下簡稱中科探海）由國內高端海洋裝備領域領軍人才團隊創立。
公司從2015年成立以來研發團隊已超過50人，匯聚了來自中科院、清華大學、北京大學、大連海事大學等國內外知名海洋裝備研發機構，并建成3000平方米的海洋裝備生產中心和1500平米的海洋裝備研發中心，擁有完整的便攜式自主水下探查機器人、各類高精度多波束測深儀、各類高分辨率側視成像聲吶的裝配調試生產線，年均生產規模不少于500臺。
截止目前，公司獲評張家港市領軍企業和蘇州市領軍企業，并成功通過江蘇民營科技企業，國家高新技術企業，質量體系認證以及ISO9001、GB/T24001、GB/T28001體系認證。2020年公司獲評全國水下機器人大賽總分第一名，2021年獲中國海洋工程技術獎一等獎。公司產品屢獲OI高端海工展和深圳海洋博覽會最佳產品獎，公司還多次接受阿曼日報、蘇州電視臺、張家港電視臺、中國青年報、中國海洋報、船舶工程等國內外媒體采訪。
公司產品綜合技術指標達到國際領先水平，擁有項目產品完整的知識產權，已申請專利54項，獲得授權41項，均為核心技術，涉及水下機器人、智能控制、水下聲學成像等。公司研發項目已經能夠系列化生產，并在油氣管道測繪、光纜電纜測繪、海洋環境測繪、江河湖泊測量、地下管網探查、水利工程檢測、水庫大壩檢測、科學研究等各行業實現成功應用，聚焦高新海洋裝備領域，填補了我國在相關方面的空白，創造了良好的經濟效益和社會效益。
中科探海融合先進智能機器人技術、高分辨率水聲成像技術及海洋大數據技術，以高清、智能、載體載荷融合為發展軸線，研發海洋智能高清探查裝備的系列產品，致力于為用戶提供國際一流水平的海洋智能高清探查產品、水下環境探查和目標搜索等服務。
全球范圍內90%水底世界，無詳細數據支持。中國300多萬平方公里海域、長江黃河經濟帶、約2萬湖泊、約10萬座水庫、近萬公里南水北調管廊、超過200萬公里地下管網。所以本公司提出的理念：高分辨率聲學成像技術和水下智能機器人技術相結合，快速、高效、智能，獲取水下世界的高精信息，為數字海底建設，提供核心裝備和數據服務。
中科探海公司批量化生產的產品主要包括水下自主探查機器人和水下高清成像聲吶兩個產品系列。
1. 水下自主探查機器人產品系列
水下自主探查機器人按照實際使用功能可以劃分為精靈P200、精靈E200、精靈M120和精靈D324四大標準類型。除標準類型外也可以可根據客戶要求進行定制服務，產品線從300kg-10kg，從輕型到單兵，從水深3000m到水深300m都有涉及也都具備設計生產能力，中科探海水下自主探查機器人采用模塊化設計，可完美集成中科探海聲學探查設備進行工作。
1.1 精靈P200水下自主探查機器人
精靈P200水下自主探查機器人采用了模塊化設計技術，一體化集成自動駕駛單元、高精度導航模塊、高清成像聲吶、新型推進器等核心模塊，具備自主導航和智能作業能力，可由雙人便攜操作，完成海洋環境監測、海底地形測繪、海底成像、水下目標搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務。
 
 
圖 1 精靈P200水下自主探查機器人
 
圖 2 精靈P200水下自主探查機器人水下作業圖
 
1.2 精靈E200水下自主探查機器人
精靈E200水下自主探查機器人裸機重量為50kg，僅需雙人即可布放，主要面向科研、教育和水下探查等應用領域。設備采用模塊化設計，配置多組推進器，運動控制精準靈活，預留接口豐富，操控模式多樣，傳感器、數據和控制接口等軟件代碼全部開源，可實現懸停、原地轉彎、精確軌跡控制等科研級操作，可攜帶多組載荷進行作業，可開放各控制接口讓客戶進行控制算法研究或載荷研制工作。
 
圖 3 精靈E200水下自主探查機器人
 
圖 4 精靈E200水下自主探查機器人水下作業圖
 
1.3 精靈M120水下自主探查機器人
精靈M120水下自主探查機器人為輕量級機器人，具有性價比極高、操作簡易、靈活性和擴展性高等特點，小巧輕便，適合單兵操作。設備既可通過搭載各種小型聲學載荷實現水下探查，又可搭載水聲通訊設備實現“蜂群”作業。并且該產品還提供開放硬件接口和開源控制系統軟件，便于開展機器人在智能傳感、路徑規劃、運動控制、故障診斷、集群協作等研究項目。
 
圖 5 精靈M120水下自主探查機器人
 
圖 6 精靈M120水下自主探查機器人水下作業圖
 
1.4 精靈D324水下自主探查機器人
精靈D324水下自主探查機器人采用了模塊化設計技術，一體化集成全自主知識產權的自動駕駛單元、高精度導航模塊、高清成像聲吶、新型推進器等核心模塊，具備自主導航和智能作業能力，可由雙人便攜操作，完成海洋環境監測、水下目標搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務。
 
圖 7 精靈D324水下自主探查機器人
 
圖 8 精靈D324水下自主探查機器人水下作業圖
 
2. 水下高清成像聲吶系列
水下高清成像聲吶形成四個系列產品。其中包括：多頻三維合成孔徑聲吶，微型高清側視成像聲吶，多波束下視成像聲吶和全向成像聲吶。
2.1 多頻三維合成孔徑聲吶
多頻三維合成孔徑聲吶，可實現對懸浮、沉底和掩埋目標的實時成像，滿足用戶水下環境探查、水下目標搜索、航道整治復勘、護堤結構復勘、橋墩監測、救撈、應急、油氣管線路由勘察、光纜電纜勘察(路由+埋深+地層等功能)、三維精細地層結構、水下其它各類成像等多種使命任務的需求，為用戶提供水下懸浮、沉底和掩埋目標的高清影像、目標位置、目標埋設深度、以及水下高精度三維地層等多種信息。
 
圖 9 多頻三維合成孔徑成像聲吶B型實物圖
 
圖 10 掩埋輸油管道典型成像圖
 
圖 11 海底掩埋電纜典型成像圖
 
圖 12 海底掩埋電纜典型成像圖
 
2.2 微型高清側視成像聲吶
微型高清側視成像聲吶，涵蓋了多種頻率范圍。全系列產品均采用兩種信號體制，由用戶軟件配置，調整信號體制，適應不同的應用環境，可用于水下成像、搜索和救撈等應用，可用于ROV、AUV、無人船等平臺分體式安裝，可用于拖曳式安裝。
 
圖 13 組件式微型高清側視成像聲吶實物圖
 
圖 14 拖曳式微型高清側視成像聲吶實物圖
 
圖 15電纜和輸油管道交越探查成像效果圖
 
 
圖 16長江江底鋪排和拋石成像效果圖
 
圖 17水下目標搜索（沉船和遺失的輪胎）成像效果圖
 
圖 18風電場水下電纜成像效果圖
2.3 多波束下視成像聲吶
多波束下視成像聲吶可實時獲取水下三維地形及水下懸浮和沉底目標的高分辨率聲圖，具備執行海底地形測繪、航道勘測、水下目標搜索、水下考古、水下管線探測等任務的能力，可以安裝在水下無人平臺、水下拖體和水面艦船等多種平臺。
 
圖 19 多波束下視成像成像聲吶實物圖
 
圖 20 長江某邊灘守護工程地形圖
 
圖 21 某軍用試驗場三維地形圖
2.4 全向成像聲吶
全向成像聲吶是一種用于水下探測的小型多功能高分辨率成像和管道剖面聲吶，主要用于管道淤泥測量、管道剖面、水中懸浮物體、海底凸出底面物體的探測以及作業過程中的避碰，具有體積小，重量輕，低磁性，耐腐蝕，圖文清晰易懂，操作方便等優點。
 
圖 22 全向成像聲吶實物圖

圖 23 管道成像效果圖
 
圖 24 管道成像效果圖
 

二、 產品介紹