Otter-S動力聲吶檢測機器人(鴨嘴獸)，是全球首款自帶動力的排水管網水下聲吶檢測機器人。搭載環形掃描聲吶，在管道不做預處理的情況下，能識別判定管道的沉積、變形、破損、異物穿插等缺陷情況，配合聲吶處理軟件，可快速輸出檢測報告。

Otter-S動力聲吶檢測機器人(鴨嘴獸)

Otter-S 動力聲吶檢測機器人， 爬行器水下雙螺旋推進前進方式，可有效防異物管內或河道纏繞，具有較強的通過性，靜水速度可達0.3m/s；

機身內置三軸坐標陀螺儀，可自動調整爬行器水下平衡狀況，并實時反饋在平板終端界面，輔助操作；

機身前置與頂部攝像頭具備300w高清像素，配合燈光照明，輔助操作人員了解管道內部作業環境狀況；

搭配專業的厘米級高精度截面掃描聲吶，360°旋轉環形掃描管道內部管壁情況，形成直觀的管道截面圖掃描數據，針對不同管材與管徑，可通過聲吶功率的調頻增幅或降幅，可檢測管徑在DN6000以下的排水管道；

線纜車線纜長度150——1000m，具有自動收線功能，簡便易操作；

自主研發的數據處理軟件，經人工核實內容后，可合并生成具備多種檢測數據的高水位管道檢測報告文檔；

適用于DN500以上的管道、箱涵、倒虹管、河道等高水位工況作業，檢測過程無需使用牽引繩拉拽爬行器，復雜管道場景檢測變得簡單高效；

Otter-S動力聲吶檢測機器人(鴨嘴獸)采用雙螺旋滾筒切割式推進方式，搭載高精度截面環形掃描聲吶，可自主潛入高水位管道內，進行聲吶主動作業的快速檢查。

施工示意圖

應用場景

項目背景：

某市某地段管道常年滿水、管道走向不明確、管道內狀況不明確、疑似有地下空洞、部分水排入河道截污箱涵

Otter-S 檢測成果：

1、檢測完成103米，管內沉積 1/3-1/2之 間,103米有障礙物即淤堵點；

2、確定了污水干管的范圍；

3、確定了污水支管的位置、管材、管徑及井位情況；

4、確定了起始井井室狀況（管道在井室的位置、管道的管徑、管道的埋深）；

5、排除掉了無關的流水支管管道。