武漢中儀物聯技術股份有限公司創立于2010年，總部位于九省通衢的湖北武漢。中儀制造，贏在物聯。我們立足于中國裝備制造，努力開創物聯網技術服務新時代。公司肩負行業使命，專注為城市供排水管網提供檢測修復運維信息化整體解決方案。經過多年的行業沉淀，中儀股份已發展成為集供排水管網檢測、評估、養護、修復相關技術、設備及材料研發制造為核心產業的高新技術企業。

在我國，常見的污水管直徑（內徑）范圍為DN300mm至DN2000mm，主要用于城市主干道、污水處理廠等大流量場所的排放。所以在進行城市排水管道檢測時，常規機器人適應管徑都在DN300mm以上。

然而在實際檢測工作中，我們也會遇到一些“特殊情況”：小管徑檢測。目前，單元樓排污主管道口徑一般是150-300mm。基于這種特殊的工況，我們推薦一款適合小管徑管道檢測的X5-HMA4管道檢測機器人。X5-HMA4最小適用管徑為DN140mm，是小區小管徑管道的檢測能手。

數字高清：前后視200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。

管徑自適應：結合獨立抬升架，進一步提高管道檢測的適配性。

驅動強勁：6輪驅動，最大行走速度可達15m/min。根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°。

無線操控與傳輸：主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互。

實時在線管理：結合城鎮排水管網在線管理大數據系統，可實現設備管理、遠程查看現場視頻、作業點軌跡回放、工作量統計等功能。

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