11月22日，在2023第十屆上海國際管網(wǎng)展覽會“中國城市防汛排澇暨泵站智慧化運維論壇”上，普適導(dǎo)航總工程師劉志國博士做了題為《城鎮(zhèn)排水管網(wǎng)滿水檢測技術(shù)的探索與應(yīng)用》的技術(shù)分享，由普適導(dǎo)航打造的“城市管網(wǎng)高精度檢測解決方案”首次亮相。

　　深藏不露的排水管網(wǎng)被譽為城市生命線之一，如同“血管”遍布城市角角落落，影響著與城市居民工作生活息息相關(guān)的防汛排澇、道路積水、黑臭水體等問題。

　　普適導(dǎo)航從智能裝備、技術(shù)優(yōu)勢、數(shù)字應(yīng)用3大維度進行集成創(chuàng)新，打造“城市管網(wǎng)高精度檢測解決方案”。該方案可以將城市管網(wǎng)檢測的效率提升超200%，在管網(wǎng)滿水狀態(tài)下，實現(xiàn)從管道內(nèi)部病害排查、管道缺陷自主識別、管道高精度缺陷定位到管道問題精準(zhǔn)分析診斷的全流程作業(yè)，打破了管道檢測需要抽水作業(yè)的局限，避免了因抽水導(dǎo)致的交通封堵、區(qū)域停水等傳統(tǒng)舉措，將對城市運行的影響降到最低。

　　8大創(chuàng)新能力

　　普適導(dǎo)航“城市管網(wǎng)高精度檢測解決方案”

　　截至2022年底，我國的城市排水管網(wǎng)總長度已經(jīng)達(dá)到91.35萬公里，住建部、發(fā)改委、水利部等相關(guān)主管部門更是政策頻出，旨在從根本上解決由于排水管網(wǎng)缺陷導(dǎo)致的城市治理問題。

　　城市排水管網(wǎng)管理分為排查檢測、巡查養(yǎng)護、修復(fù)更新、新建改造4個階段，其中排查檢測承擔(dān)著“發(fā)現(xiàn)問題”的重任，同時也是下一步的整改與養(yǎng)護優(yōu)化舉措的實施依據(jù)。

　　“城市管網(wǎng)高精度檢測解決方案”對視覺AI 、高精度聲吶探測、管段BIM等技術(shù)融合應(yīng)用，以全矢量水下智能平臺為載體，開發(fā)集成高精度環(huán)形聲吶、水深測量儀、北斗RTK、IMU慣性測量單元等智能感知終端的作業(yè)平臺，并建立管網(wǎng)“數(shù)字病歷”平臺承載檢測全過程數(shù)據(jù)與診斷成果，包括：基于排查檢測，構(gòu)建管段信息模型（BIM）以及承載各階段檢測數(shù)據(jù)、影像資料，展示各管段缺陷類型、缺陷登記、位置、監(jiān)測方式等，實現(xiàn)對管段暢通度、完好度從定量到定性，形成指標(biāo)化評價。

　　4大技術(shù)優(yōu)勢

　　普適導(dǎo)航“城市管網(wǎng)高精度檢測解決方案”

　　視覺AI算法，管網(wǎng)缺陷目標(biāo)識別與影像判讀

　　慣性導(dǎo)航解算，管線同步檢測定位成像

　　3D聲吶點云斷面鑲嵌技術(shù)，構(gòu)建管網(wǎng)信息模型（BIM）

　　全過程數(shù)字應(yīng)用，診斷管網(wǎng)健康，形成“數(shù)字病歷”

　　“城市管網(wǎng)高精度檢測解決方案”助力管網(wǎng)管理部門高效管理，為管網(wǎng)整改與養(yǎng)護優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐，實現(xiàn)城市管網(wǎng)智慧化運行。