2004年，我公司（廣東道正建設有限公司）承建了佛山燃氣集團一條Φ325（鋼管）過河燃氣管道施工項目，長度約430米，深度17米左右，管道略平行現狀橋施工，中間位置距離橋邊15-20米的地方，當時采用了定向鉆施工工藝。大約在08年底這座橋要擴建，佛山燃氣集團讓我們將穿越河道的燃氣管線位置準確標識出來，以便擴建橋梁的施工單位確定打樁的樁位。我們查看了當時的施工圖與竣工圖，所標的位置都是相對位置，由于市政工程道路建設的速度比較快，如今此段道路縱橫交錯，樓房林立，與當年的景象大相徑庭，迥然不同。無奈之下，我們請教了國內測量地下管線的相關部門和科研單位（包括國內地質雷達的權威學者），經過多方了解，按照當時的國內技術水平，是沒有辦法把穿越河道的燃氣管道位置精準地標識出來的。唯一可采用“物探法”測量這條管道的大概位置；因為沒有能達到“測量級精度”的儀器。最后根據鋼管的特點使用管線儀，經過測量，推算出了此條燃氣管線的大概的位置，我們所提供的數據也只能算是僅供參考的數據，當然值得欣慰的是橋梁得以完美的竣工。隨著后續遇到類似這樣的需求越來越多，地下管道的精準定位，成為施工中不可或缺的工序要求。它如此重要，而我們卻束手無策，且無法突破。作為一名此行業的從業者，自己施工的管道都不能給用戶精準的位置，內心的沮喪如陰云般籠罩，久久不能消散。初識大鐵，決定投資陀螺管道測量儀的研發與生產（頭腦風暴）2011年夏季，偶遇幾位做高鐵測量的朋友，在閑談中聊到了管道測量方面的種種。抱著求教的心理與他們探討，得知他們的陀螺儀測量技術可以解決管道定位等問題，興奮之余即刻隨他們去看儀器。展現在眼前的是一個大個頭威武的家伙，隨后我們熱烈的展開了對于儀器功能上的兼容，穩定性的試驗，精確度等等一系列問題的進行了討論。能否把儀器的尺寸縮小，畢竟管道內部的空間有限……后期我們又查閱了大量的國外相關文獻，無數次的論證修改，最終確定設計制造方案。同時也確定了權責問題，由我公司作為投資人，乙方組織技術開發制造，歷時6個月，國內首臺“三維管道姿態測量儀”誕生了。在我們的殷切期待中下線并應用起來了。
經過幾個月的試用，測量數據與實際位置對比，精度差強人意，重合度更是讓人懷疑。那么是操作的問題？還是儀器識別計算問題？是程序設計的問題？還是解碼器的問題……天天被這些問題困擾著。轉眼間到了2015年初，與時任大鐵的總經理張曉江及大鐵團隊成員（周浩，王義，馬傳松）會面交流，他們都是標準的技術范兒，再次談起了管道測量的重要性及未來的前景。接下來是繼續開發還是放棄呢？畢竟開發產品技術革新都是需要經費來支撐的，而且開發也不一定能有結果，未來有多少技術瓶頸也未知。躊躇中看到大鐵技術團隊的創新和奮進的勁頭，以及大鐵這幾個創始人對技術的認真和做事靠譜的態度。決定還是繼續投資開發，讓產品上一個臺階，提高精度（要求產品在一公里管道長度內達1米定位精度）。這也許是一項冒險的投資，也許是一次揚名的機會。我堅信無論做事還是做人總是要給予一定的期待。
2015年底，首臺產品下線。我們在南海基底搭建了100米的測試環境，精度指標基本達到要求。業內資深燃氣管道專家王春起高工也對產品給予了肯定，并提出了不少寶貴的改進意見。雖然產品還沒有達到最理想狀態，但此時技術上已經有了一定的突破。產品設計也充分考慮了專家們的合理化建議和測量人員的使用習慣，使產品達到了實用化的要求。開發人員對于再次升級已然不像以前那樣的迷茫了，這給了我們雙方信心——繼續改進升級，向著完美出發。
大鐵團隊認真鉆研管道姿態測量儀器，勇于創新，對儀器性能不放棄、不敷衍、勇于探索變革的精神與態度使我感到欣慰與驕傲。一個新技術的推廣應用，我定義為不停的探索、提高、求精；再傳道、授業、解惑的循環過程。緊接著我們開始了在燃氣和電力電纜等行業的應用和推廣。參加各種行業展會，與業主進行技術交流，實地測量驗證……這就是大鐵第一臺三維管道姿態測量儀的誕生經歷。作為大鐵三維管道姿態測量儀器的天使投資人，很慶幸一路走來沒有放棄，讓一個為管道定位的好產品為城市的管道建設作出了貢獻。同時很高興的看到大鐵團隊從當初的幾個人、零業績發展到今天幾十人、幾千萬業績的產品研發型公司。大鐵的產品走了一條與國內、外同行完全不同的技術路線，使精度進一步得到了提高。
感謝大鐵團隊的兄弟姐妹們，由于你們的創新奮進，精益求精，填補了管道陀螺測量在國內的空白。希望大鐵公司能繼續堅守初心，琢磨好技術，為行業打造出更多好產品！
附件1：地下管道三維軌跡慣性定位測量技術規程
附件2：電纜工程非開挖水平定向鉆空間位置測量技術條件書
附件3：燃氣公司管道陀螺定位測量作為定向鉆施工的管道驗收標準
來源：廣東道正建設有限公司董事長周尚勇，廣州大鐵銳威
