2023年4月，在法國埃皮納勒，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某管段存在異常，但由于異常管段因年代久遠(yuǎn)沒有精準(zhǔn)的管線GIS圖，無法定位異常管段漏水點(diǎn)。綜合管線測(cè)繪及漏點(diǎn)探測(cè)需求，最終決定采用不停水帶壓內(nèi)檢設(shè)備對(duì)該管段進(jìn)行全面評(píng)估。

經(jīng)過對(duì)現(xiàn)場周圍環(huán)境的踏勘，作業(yè)人員決定使用壓力管道檢測(cè)機(jī)器人Snake系列，對(duì)供水管道進(jìn)行內(nèi)窺檢測(cè)，作業(yè)過程中無需中斷管道正常供水服務(wù)。

施工現(xiàn)場

Snake 70S壓力管道檢測(cè)機(jī)器人，配備流體力學(xué)動(dòng)力傘與推進(jìn)器兩種動(dòng)力裝置，探視器可搭載多型號(hào)動(dòng)力傘、云臺(tái)燈光、高精度環(huán)形掃描聲吶、高頻壓力變送器、高靈敏度水聽器、定位信標(biāo)、陀螺儀等傳感器，可根據(jù)實(shí)際檢測(cè)需求快速組合成多種形態(tài)，高效檢測(cè)管道內(nèi)異常情況，精準(zhǔn)定位漏點(diǎn)和陷位置，并對(duì)路由缺失的管線進(jìn)行路由重構(gòu)。

檢測(cè)過程中，檢測(cè)情況可通過尾部連接的線纜實(shí)時(shí)傳回到地面操作設(shè)備，作業(yè)人員通過智能終端實(shí)時(shí)顯示的畫面信息，判斷管道是否存在變形、腐蝕、泄漏等結(jié)構(gòu)性缺陷，或沉積、結(jié)垢、障礙物等功能性缺陷。

經(jīng)全程檢測(cè)、分析與技術(shù)評(píng)估，發(fā)現(xiàn)該管段的內(nèi)襯情況良好，無脫落現(xiàn)象，管道6.67米處焊縫輕微結(jié)垢；227.6米處發(fā)現(xiàn)一雜物占據(jù)管道截面1/4以上，嚴(yán)重影響管道通流能力；52米處發(fā)現(xiàn)管線圖未標(biāo)注的冗余支管。本次檢測(cè)探測(cè)到3處漏點(diǎn)，并完成全段管線軌跡精準(zhǔn)定位。

隨后，工作人員根據(jù)檢測(cè)報(bào)告確認(rèn)了運(yùn)維方案：本次檢測(cè)管段內(nèi)襯完好無需進(jìn)行大面積修復(fù)，管段內(nèi)3處漏點(diǎn)應(yīng)在2天內(nèi)安排修復(fù)，52米處的冗余支管需要及時(shí)確定該支管的用途，并更正管網(wǎng)GIS圖。管段應(yīng)在3個(gè)月內(nèi)進(jìn)行一次管道清洗，排除227.6米處的雜物。