內(nèi)窺鏡起源于100年前，主要經(jīng)歷了4個(gè)發(fā)展階段，每個(gè)階段都以當(dāng)時(shí)所用儀器的主要特征為標(biāo)志。


現(xiàn)代內(nèi)窺鏡的發(fā)展經(jīng)過(guò)了漫長(zhǎng)的時(shí)期，按照發(fā)展階段可分為硬式內(nèi)窺鏡、半屈式內(nèi)窺鏡、光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡、電子內(nèi)窺鏡。


內(nèi)窺鏡主要由三大部分組成：窺鏡系統(tǒng)、圖像顯示系統(tǒng)和照明系統(tǒng)，最初的內(nèi)窺鏡是用于醫(yī)學(xué)，之后逐漸發(fā)展到工業(yè)。所以工業(yè)內(nèi)窺鏡和醫(yī)用內(nèi)窺鏡是類似的。



01

內(nèi)窺鏡的起源

1804年，由德國(guó)菲利普·博茲尼Philip Bozzini首先大膽提出了內(nèi)窺鏡的設(shè)想，并在1806年制造了一種以蠟燭為光源的器具，由一花瓶狀光源、蠟燭和一系列鏡片組成，用于觀察動(dòng)物的膀胱與直腸內(nèi)部結(jié)構(gòu)被稱為明光器（Lichtleiter），雖然未用于人體，Bozzini在維也納的Joseph外科醫(yī)學(xué)研究院展示了他的“光梯”（Botzini’s Liichtleiter），但當(dāng)時(shí)的人們并不理解這種檢查方法，也因此受到維也納醫(yī)學(xué)院的處罰。


菲利普·博茲尼的（Lichtleiter）


1835年法國(guó)外科醫(yī)生Desormeaux使用煤油燈作為光源，通過(guò)鏡子折射給人進(jìn)行檢查。第一次將“Lichtleiter”運(yùn)用于人體，因此他被許多人譽(yù)為“內(nèi)窺鏡之父”。

 

探查膀胱和尿道的內(nèi)窺鏡


德國(guó)醫(yī)生Kussmaul在一次觀看江湖藝人的吞劍表演時(shí)，大受啟發(fā)，選定一根長(zhǎng)約半米、直徑約1厘米多的金屬直管，稍加裝備，制成了一個(gè)硬管鏡。在那位江湖藝人的配合下，Kussmaul把硬管鏡通過(guò)藝人的口腔插進(jìn)胃里，給人所帶來(lái)痛苦恐怕也是難以想象的，后因照明不足而未能成功。


庫(kù)斯莫爾對(duì)吞劍者進(jìn)行胃鏡檢查


在接下來(lái)的兩百多年時(shí)間里，臨床醫(yī)生與科學(xué)家通過(guò)不斷的探索，使得這種檢查工具的技術(shù)提高到更新的水平。1880年愛(ài)迪生發(fā)明白熾燈以后，硬式內(nèi)窺鏡在那段時(shí)間內(nèi)都是以燈泡作為照明光源。隨著光學(xué)系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，口腔鏡、胃鏡、食管鏡、腹腔鏡等都有了較大的發(fā)展。


白熾燈內(nèi)窺鏡檢查




02

半屈式內(nèi)鏡階段

1932年，真正意義上的第一個(gè)半可屈式內(nèi)窺鏡出現(xiàn)，Schindler從1928年與優(yōu)秀的器械制作師Georg Wolf合作研制胃鏡，最終在1932年獲得成功，定名為Wolf-Schinder式胃鏡。特點(diǎn)是前端可屈性，能夠進(jìn)入到一些彎曲的結(jié)構(gòu)內(nèi)部，更為實(shí)用。


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魯?shù)婪颉ば恋吕赵O(shè)計(jì)的半揉式內(nèi)窺鏡




03

光導(dǎo)纖維內(nèi)鏡階段

1957年，Hirschowitz和他的研究組制成了世界上第一個(gè)用于檢查胃部、十二指腸的光導(dǎo)纖維內(nèi)鏡，為纖維內(nèi)窺鏡的發(fā)展拉開(kāi)了帷幕。這種內(nèi)窺鏡是以光纖傳像束作為導(dǎo)光和圖像傳輸?shù)慕橘|(zhì)，其具有柔軟彎曲性能，照明效果更好，有效避免了人體被灼傷的危險(xiǎn)，很快得到了迅速的應(yīng)用和發(fā)展。


Hirschowitz醫(yī)生




04

電子內(nèi)窺鏡時(shí)代

1983年，美國(guó)Welch Allyn公司研制的由微型圖像傳感器替代光纖傳像束的電子內(nèi)窺鏡誕生，通過(guò)光電耦合器件進(jìn)行光電信號(hào)轉(zhuǎn)換，最后在監(jiān)視器上進(jìn)行圖像顯示，還可配備輔助裝置進(jìn)行信息的輸入和診斷處理工具等等。 


圖像傳感器


電子內(nèi)窺鏡分辨率高、圖像清晰、色彩鮮明，強(qiáng)度高，壽命長(zhǎng)，更耐用，同時(shí)具備多人觀看，可存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，擁有其它形式的內(nèi)窺鏡無(wú)法替代的優(yōu)點(diǎn)。




05

工業(yè)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用

電子內(nèi)窺鏡被發(fā)明以后，這種成像技術(shù)也從醫(yī)學(xué)應(yīng)用到工業(yè)，早期主要用于航空航天產(chǎn)品內(nèi)部多余物控制及零部件的質(zhì)量檢查。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平的提高，人們對(duì)工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，工業(yè)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用逐漸拓展到各個(gè)領(lǐng)域。


威脈vCam-6管道內(nèi)窺鏡


內(nèi)窺鏡是在管道維護(hù)過(guò)程中一種重要的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，查看管道、導(dǎo)管、風(fēng)管等管徑的內(nèi)部情況，并在狹窄地帶和很難用肉眼觀察的場(chǎng)所進(jìn)行檢查，從而提高工作效率。



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關(guān)于威脈管道內(nèi)窺鏡

威脈科技vCam-6與vCamMX-2管道內(nèi)窺鏡是可用于管道內(nèi)部進(jìn)行高清視頻內(nèi)窺檢測(cè)的產(chǎn)品，配有音頻注解、文字描述、距離、日期、時(shí)間等信息。



1080P高清防刮擦藍(lán)寶石鏡頭可直接觀測(cè)管道內(nèi)部情況，以及一鍵錄制和拍攝等優(yōu)點(diǎn)。6小時(shí)電池續(xù)航能力，可長(zhǎng)距離傳輸、連續(xù)過(guò)彎道。適用于壓力容器、鍋爐管道、化工管道、工業(yè)管道及市政排水管道檢測(cè)。