武漢中巖科技股份有限公司成立于2008年8月8日，系中國科學院武漢巖土力學研究所直屬股份制研發型高新技術企業，在原中國科學院武漢巖土力學研究所智能儀器室基礎上組建，并延續了創立30余年的RSM品牌。公司集產品創新與市場開發等優勢于一體，專注于巖土工程和管線工程智能化檢測方法、配套儀器及遠程專家系統的研究、產品研制、生產與推廣應用。RSM已成為享譽海內外的巖土工程測試儀器領導品牌。

RSM-RV管道機器人是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內部情況的設備，代替人工進入管道內部對于管道內情況進行實時影像監測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，與傳統人工作業方式相比更加安全、全面。RSM-RV管道機器人由控制系統，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過個人電腦或者平板控制爬行器于管道內爬行，對管道內結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進行360°全方位觀察與檢測的管道檢測設備。且能夠在工地現場實時處理采集的資料信息，立即生成檢測報告，為后續管道維修、護理提供全方位的數據資料，為制定養護、修復方案提供重要依據。使用范圍有排水管道、供水管道、工業管道、燃氣管道。

管道潛望鏡（QV)，是一款快速影像檢測系統，該產品采用工業級高分辨率彩色攝像系統和便攜式智能控制影像錄制處理終端，具備視頻變焦檢查、激光測距、無線傳輸等功能，配備強力照明光源和高強度伸縮加長桿，可將設備送至所需的工作位置，產品防水設計，可置水下10米，防護標準IP68。產品防爆，可工作于易燃易爆具有一定危險性氣體的場所。應用范圍：可應用于大型容器罐體內部視頻檢查、市政排水管道快速視頻勘察、隧道涵洞內部空間狀況視頻檢測、槽罐車內部視頻檢測、野外偵察和災難搜救等。目前已廣泛應用在國內外市政管道、燃氣石油、電力、電信和野外偵查、災難搜救等領域。

管道聲納檢測系統采用聲學方法檢測有水的管道或鉆井的內部情況，利用聲波反射原理對水下物體進行探測和定位識別，無需像管道攝像檢測方法排干管道內部的液體，即可獲得充滿液體的管道內部破損、淤積等相關狀況。例如，當管道充滿水時，如果想用攝像系統來檢測，就必需將管道積水排干。從另一個角度來看，管道聲納檢測系統必須將探頭浸入水中才能工作，區別于攝像系統直視管道前方，聲納探頭測試與管道成直角方向的管壁。在通過管道時，聲納探頭快速旋轉，并且將一個個管道橫截面顯示出來。聲納利用色彩表示從管壁反射回來的回波強度，這些回波強度說明表面的類型（硬或軟）。用紅色表示強的回波信號，用藍色表示弱的回波信號，位于兩者之間的顏色按照比例表示相應的回波信號強度。

RSM-ATR（A）全地形機器人適用于淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境，尤其是不能清淤或者清淤降水費用較高的工況，采用雙螺旋式推進器，擴展了適用環境，是對常規機器人適應環境不足的補充。設備由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，搭載可水平360°旋轉云臺，提供400萬高清檢測圖像；可攜帶聲納探頭，可同時進行水上視頻檢測和水下聲納檢測；搭載了激光測距傳感器，配合水下聲吶數據，可間接測量淤泥厚度。