城市排水管網(wǎng)排查與綜合整治是襄陽市2020年城建計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目之一。襄陽市住建局堅(jiān)持問題導(dǎo)向，實(shí)施建成區(qū)管網(wǎng)排查和點(diǎn)狀問題修復(fù)，加快補(bǔ)齊城鎮(zhèn)污水收集處理設(shè)施短板，提升城市污水收集和處理效能。

     


航空路是襄陽市城市主要干道，沿線污水截污干管承擔(dān)了襄州區(qū)大部分污水收集任務(wù)。隨著城市的發(fā)展，截污主干管長期超負(fù)荷運(yùn)營，出現(xiàn)了部分功能性缺失和結(jié)構(gòu)性破壞，導(dǎo)致排水不暢。


             

                 博銘維智能科技Gator-S1全地形檢測機(jī)器人施工現(xiàn)場


襄陽市排水設(shè)施收費(fèi)監(jiān)理處項(xiàng)目負(fù)責(zé)人彭磊介紹，主要是下水管道因?yàn)殚L年的排水沖刷，加上一些排水企業(yè)接入城市污水管網(wǎng)的時(shí)候不太規(guī)范，造成管道的井壁、井室有一些結(jié)構(gòu)性破壞，下水管道出現(xiàn)防墜網(wǎng)脫落、上下井口爬梯銹蝕等現(xiàn)象。


            

                    博銘維智能科技鴨嘴獸Otter-S動(dòng)力聲吶檢測機(jī)器人


去年，航空路污水溢流問題被國家長江經(jīng)濟(jì)帶生態(tài)環(huán)境警示片點(diǎn)名督辦，限期整改。為了解決這一問題，市住建局對(duì)航空路全線6.3公里管網(wǎng)實(shí)施排查，摸清航空路干管的管道現(xiàn)狀、結(jié)構(gòu)、雨污混接情況。9月3日下午，在襄州區(qū)航空路老西灣路段，中冶一局水下蛙人潛入航空路截污干管對(duì)排水管網(wǎng)實(shí)施摸排作業(yè)。


          

                              潛水員下井作業(yè)


襄陽市排水設(shè)施收費(fèi)監(jiān)理處主任劉勇介紹，他們采取了水下蛙人、博銘維智能科技研發(fā)的Otter-s動(dòng)力聲吶檢測機(jī)器人及Gator-S1全地形檢測機(jī)器人、潛望鏡和人工結(jié)合的方式進(jìn)行檢測。


            

                            管道降排水機(jī)組

航空路污水管道起點(diǎn)為六兩河排洪溝，終點(diǎn)為清河一橋，總長度約6.3公里。從7月中旬以來，中冶一局已經(jīng)完成全線管道的核查和補(bǔ)充測量工作，雨污混接調(diào)查和管道狀況調(diào)查已完成70%，管網(wǎng)疏掏及缺陷修復(fù)完成約4.5公里，到9月底將全部完工，如期實(shí)現(xiàn)航空路污水溢流整改銷號(hào)。


          

與此同時(shí)，襄陽市住建系統(tǒng)還系統(tǒng)謀劃，按照“先排查、后整治，全面排查、系統(tǒng)整治”的原則，計(jì)劃用兩年時(shí)間，對(duì)建成區(qū)臥龍大道、名城路等路段約812公里的排水管網(wǎng)進(jìn)行全面排查和修復(fù)整治，恢復(fù)管道強(qiáng)度及原有功能，減少城市內(nèi)澇災(zāi)害。


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Otter-S 動(dòng)力聲吶檢測機(jī)器人


Otter-S動(dòng)力聲吶檢測機(jī)器人(鴨嘴獸)，是全球首款自帶動(dòng)力的排水管網(wǎng)水下聲吶檢測機(jī)器人。搭載環(huán)形掃描聲

吶，在管道不做預(yù)處理的情況下，能識(shí)別判定管道的沉積、變形、破損、異物穿插等缺陷情況，配合聲吶處理

軟件，可快速輸出檢測報(bào)告。

       

       

GATOR-S1 管網(wǎng)檢測全地形機(jī)器人


Gator-s1管網(wǎng)檢測機(jī)器人是全球首款新型管網(wǎng)檢測機(jī)器人，其采用雙動(dòng)力螺旋式推進(jìn)的獨(dú)家專利設(shè)計(jì)，適用于

管徑DN600以上的市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘、沙地沼澤、高水位、高沉積油層的環(huán)境里作業(yè)，擁有卓

越的管道環(huán)境通過能力。在水作業(yè)環(huán)境，可搭配水下聲吶探頭，智能控制終端軟件集成多種檢測功能模塊，可

實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)疊加功能，快速生成檢測報(bào)告。

         

   


DOLPHIN-L2 管網(wǎng)檢測機(jī)器人


Dolphin-L2多功能管網(wǎng)機(jī)器人是適用管徑DN200-3000的排水管道內(nèi)窺檢測設(shè)備。用于代替人工下井，提供檢測

排水管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷（沉積、結(jié)垢、樹根、浮渣等）與污染物亂排放現(xiàn)象的內(nèi)窺影像，快

速生成檢測報(bào)告，提供專業(yè)的管網(wǎng)檢測文檔。

         

  

PEEK  3 超遠(yuǎn)距離高清無線潛望鏡


peek  3超遠(yuǎn)距離無線潛望鏡，在管道內(nèi)具有150m直線超遠(yuǎn)距離高清內(nèi)窺快速影像檢測功能。全新的跑車矩陣式遠(yuǎn)光燈設(shè)計(jì)，解決了管道內(nèi)遠(yuǎn)距離燈光不聚攏，影像模糊等問題。適用于管徑DN300以上的長距離城鎮(zhèn)地下排水管道、管廊或箱涵內(nèi)窺快速影像檢測。