城市排水管網排查與綜合整治是襄陽市2020年城建計劃重點項目之一。襄陽市住建局堅持問題導向，實施建成區管網排查和點狀問題修復，加快補齊城鎮污水收集處理設施短板，提升城市污水收集和處理效能。

航空路是襄陽市城市主要干道，沿線污水截污干管承擔了襄州區大部分污水收集任務。隨著城市的發展，截污主干管長期超負荷運營，出現了部分功能性缺失和結構性破壞，導致排水不暢。

                 博銘維智能科技Gator-S1全地形檢測機器人施工現場

襄陽市排水設施收費監理處項目負責人彭磊介紹，主要是下水管道因為長年的排水沖刷，加上一些排水企業接入城市污水管網的時候不太規范，造成管道的井壁、井室有一些結構性破壞，下水管道出現防墜網脫落、上下井口爬梯銹蝕等現象。

                    博銘維智能科技鴨嘴獸Otter-S動力聲吶檢測機器人

去年，航空路污水溢流問題被國家長江經濟帶生態環境警示片點名督辦，限期整改。為了解決這一問題，市住建局對航空路全線6.3公里管網實施排查，摸清航空路干管的管道現狀、結構、雨污混接情況。9月3日下午，在襄州區航空路老西灣路段，中冶一局水下蛙人潛入航空路截污干管對排水管網實施摸排作業。

                              潛水員下井作業

襄陽市排水設施收費監理處主任劉勇介紹，他們采取了水下蛙人、博銘維智能科技研發的Otter-s動力聲吶檢測機器人及Gator-S1全地形檢測機器人、潛望鏡和人工結合的方式進行檢測。

                            管道降排水機組

航空路污水管道起點為六兩河排洪溝，終點為清河一橋，總長度約6.3公里。從7月中旬以來，中冶一局已經完成全線管道的核查和補充測量工作，雨污混接調查和管道狀況調查已完成70%，管網疏掏及缺陷修復完成約4.5公里，到9月底將全部完工，如期實現航空路污水溢流整改銷號。

與此同時，襄陽市住建系統還系統謀劃，按照“先排查、后整治，全面排查、系統整治”的原則，計劃用兩年時間，對建成區臥龍大道、名城路等路段約812公里的排水管網進行全面排查和修復整治，恢復管道強度及原有功能，減少城市內澇災害。

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Otter-S動力聲吶檢測機器人(鴨嘴獸)，是全球首款自帶動力的排水管網水下聲吶檢測機器人。搭載環形掃描聲

吶，在管道不做預處理的情況下，能識別判定管道的沉積、變形、破損、異物穿插等缺陷情況，配合聲吶處理

軟件，可快速輸出檢測報告。

GATOR-S1 管網檢測全地形機器人

Gator-s1管網檢測機器人是全球首款新型管網檢測機器人，其采用雙動力螺旋式推進的獨家專利設計，適用于

管徑DN600以上的市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘、沙地沼澤、高水位、高沉積油層的環境里作業，擁有卓

越的管道環境通過能力。在水作業環境，可搭配水下聲吶探頭，智能控制終端軟件集成多種檢測功能模塊，可

實現數據疊加功能，快速生成檢測報告。

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速生成檢測報告，提供專業的管網檢測文檔。

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