跨海深水大型橋梁建設是我國智慧港口與海洋工程建設中重大基礎工程。面向海洋強國戰略需求，開展大型水下橋梁建設用淤泥清理技術研究，突破深水大型沉井清淤施工中的水下挖掘環境和態勢 “看不清”、對井形和土層“適應差”、挖掘“不持續”、“有盲點”等技術難題，著力解決“全井形、復雜底質、能見度不良下的不排水下沉式深水沉井施工作業的數字化、一體化清淤問題”。

這是常泰長江大橋主塔墩第一次取土下沉，根據沉井下沉分析以及土層的特性，這次取土下沉分為兩階段進行，分別為9米和4米，計劃工期85天，取土放量達63000立方米。

目前山東未來機器人有限公司為施工單位研制了智能絞吸機器人、水下掃測機器人等13套新型取土設備。這些智能設備將隨著施工的推進陸續進場。

取土下沉的重點是沉井姿態的控制，為此項目部嚴格控制取土深度，并結合監控檢測數據分析，及時調整取土順序，實現沉井取土下沉的可視、可控。