公司簡介

上海圭目機器人有限公司是一家專業從事重大基礎設施檢修機器人產品研發制造的高新技術企業，致力于機器人與人工智能技術在交通、市政、民航、海工等基礎設施行業深度應用。針對交通基礎設施檢修以人工為主存在的低效率、檢修粗放、作業安全性等問題，推出全球首創的道路病害機器人檢測系統，能夠實現對城市道路的表觀、尤其是地下結構性病害、地下空洞等道路缺陷情況的全方位檢測、以及城市地下管線布局探測與3D建模，助力交通基礎設施的安全高效運營。

產品簡介

道路病害機器人檢測系統

道路病害檢測機器人是專門應用于項目級道路病害調查的機器人系統，可結合道路路網級普查結果對重點區域進行路面及路基病害全覆蓋精準檢測。系統運動靈活，可在單車道完成掉頭轉彎等動作，結合高精度定位導航系統，全路段均能全自動檢測。

系統搭載2D、3D視覺融合系統，以及不同頻段三維探地雷達，同步采集道路表觀及內部結構信息，各類型數據基于地理位置信息精確配準，結合機器學習等計算機輔助分析技術，關聯道路表觀與內部信息進行同屏融合分析。系統可根據需要拓展平整度、承載力等檢測功能。檢測結果可定制接入現有道路信息管理系統(路網信息系統)，結合GIS、BIM模型對病害進行2D、3D可視化管理。

軌道設施檢測機器人系統