廣州南方測繪科技股份有限公司上海分公司成功入駐2020年中國國際城市管網展，展位號A203，其最新產品和技術將會亮相于2020年11月25日-27日亮相第七屆中國國際城市管網展覽會暨中國國際城市規劃協會地下管線專業委員會2020年年會現場，誠邀您的蒞臨指導！

針對這些痛點問題，南方測繪多個技術團隊也在摸索高效的外業采集模式，以期提高作業效率，降低總體工時。經過長時間的摸索和100多個村莊的實際經驗，南方測繪技術團隊探索出了多個高效的農村房地一體不動產權籍調查和測繪方案。我們通過在項目中采用機載傾斜三維航攝和機載激光雷達掃描等先進技術方法進行地籍圖和部分房屋邊長丈量，相較于傳統的解析法測量，可有效提高外業測量的效率。

我們采用了南方六旋翼無人機搭載五鏡頭傾斜攝影云臺相機，航飛傾斜模型進行地形地籍要素采集，主要生產流程如下圖所示：

南方六旋翼無人機

在實際航飛中，設置航高110米，航向重疊率80%，旁向重疊率75%，飛行速度10米/秒，設計地面分辨率1.5厘米。航飛成果如下圖所示：

在內業地形地籍要素采集生產中，我們采用iData 3D進行采集，采集人員可以同時使用平面視窗和立體視窗，不需要配帶立體眼鏡，只要有地形測量或建庫經驗的作業員均能快速上手，降低了人員門檻。采集示意如下圖所示：

傾斜航測法地籍測圖的效率與傳統的解析法相比，有較大的提高。傳統的解析法每組每天測量工作量約為20戶，傾斜航測法測量平均綜合效率可達60戶以上，具體如下表示：

除效率提高外，傾斜航測法測量還具有視覺直觀，模型效果與實地一致，容易判斷，能減少外業核查工作量；屋頂材質，陽臺是否封閉，臨時搭建房屋可直觀判別；房屋層數可直觀清點；房屋附屬等可直觀區分；對內業作業人員要求較低，經簡單培訓可參與生產；有DOM和傾斜三維模型等副產品等優點。

但是，傾斜三維模型也存在局部密集地區受遮擋影響較大，遮擋區會產生拉花、變形，無法判斷出準確的位置，這些區域是粗差的主要來源。對于此類情況需采用儀器到實地補測遮擋的界址點和地籍要素點等，以及部分房屋邊長需實地丈量，工序上要考慮內外業交互，對項目的實施管理有更高的要求。

我們采用SZT-R250專業級無人機載移動測量系統，通過征圖操控軟件可實現點云和影像數據采集，實時獲取姿態和GNSS數據信息，對測區進行激光掃描，主要生產流程如下圖所示：

SZT-R250專業級無人機載移動測量系統

在航飛之前，我們先對測區進行踏勘，了解測區范圍以及測區內的地物地形情況，防止有新增的較高地物，對飛機和激光掃描儀造成危害。然后在測區明顯地物點處架設GPS基站，在航飛同時持續觀測飛機的三維坐標數據，航飛結束后，測量和記錄基站坐標。在航線設計上，采用航高65米，飛行速度8米/秒，航線間距60米，采用交叉航線航飛。在數據解算時，使用POS及基站點坐標，對原始激光點云進行差分解算，獲取精確的激光點云數據，同時，解算軟件可以將航帶邊緣精度稍差的點云數據自動分類，刪除冗余數據。

點云數據獲取和解算后，交由內業作業員，采用南方三維地形地籍成圖軟件（SouthLidar）進行地形地貌的采集，采集軟件可通過調節選取某一高度的點云數據，可方便識別和判斷采集對象的準確空間位置和形狀，有助于地形要素的采集。

采用激光掃描采集地表地籍要素時，可以將房屋用任意高度切斷面，房屋邊界以矢量點的形式呈現可以更直觀的判斷墻面位置，減少判斷過程。墻面沒有凸凹，采集精度更高。另外機載激光掃描在獲取數據時，不用考慮光線要求，白天、晚上均可航飛采集數據，可充分利用天氣較好的時間晚上作業，也不需要布設像控點，大大減少外業工期。另外，機載激光掃描在一些遮擋不是特別嚴重的區域，其多回波特性可使房屋的墻面完整表現，周邊也不會產生變形，能提高數據的精度。

但是，因為激光點云表達可視的物體對象是通過點集合形成的，在放到較大比例尺時因點密度等原因不夠直觀，需要經過專業培訓的作業人員方可進行內業數據處理。在實際作業過程中，房屋的層數可通過房屋高度判斷，房屋附屬柱子可通過多角度觀察進行判斷識別，不封閉陽臺、飄樓、柱廊、露臺等房屋附屬結構可通過經驗訓練判斷。而封閉的陽臺、廊等房屋附屬與主房無法直接區分，屋頂材質，臨時搭建房屋無法準確判斷，這些信息的識別需外業實地核查，增加了內外業的交互，提高了管理要求。