北京零偏科技有限責任公司坐落于北京市留學人員海淀創業園。是一家由海外留學歸國人員創立，主要從事慣性技術、多數據融合、精密測量等技術產品的研發、推廣和生產應用的高科技企業。

零偏科技是國內唯一擁有自主知識產權的從事地下管道慣性測量技術研發與推廣的企業。其所研發產品——地下管線慣性定位儀，處于國際領先水平。除此之外，還研發了靈活實用的智慧管道信息管理系統、基于慣性定位的管道機器人、CCTV和隨鉆測量系統等產品。公司擁有多項國家專利和軟件版權等自主知識產權。

智慧管道信息管理系統

地下管線信息管理系統

地下管線信息管理系統軟件應用于各種地下管線的數字化管理中，具有如下的特點：

? 多點分布，綜合管理，信息共享

  可在任意地點、部門錄入信息，由職能部門綜合遠程管理、多點共享數據資源。

? 數據庫小型化，系統構建靈活、成本低廉

? 管線（包括非開挖管線）可三維顯示

? 多種數據查看方式

  地圖查看、投影放樣查看、表格查看等方式相結合，得到管線綜合信息。

? 兼容常用工程軟件

  兼容AutoCAD等常用工程軟件兼容，方便地進行數據格式的相互轉換；外部數據接口可導入專用儀器的測量數據。

? 兼容大量連續性數據，與儀器數據完好連接。

通用測控采集系統軟件

通用測控采集系統軟件是一款具有通用特性的軟件，適用于所有的采集控制系統，用戶可以根據自己實驗需求，確定自己的采集與控制信號，添加到通用采集控制軟件的對應部分，可以很快捷的實現實驗過程中信號的采集顯示與控制。可以使用戶更加容易、快捷、高效的進行實驗的操作。當重新進行一次新的實驗時，不再需要重新學習軟件功能，此款軟件可適用于一般性的采集控制系統。

通用測控采集系統軟件是基于Microsoft Visual Studio 2010開發平臺采用主流的面向對象的高級編程語言C++語言開發的客戶端可執行的應用程序。該軟件主要應用于工業實驗臺采集控制系統中，根據采集設備及控制設備的不同，只需對程序的部分模塊進行微小的改動，即可實現試驗臺的數據采集、存儲、監控及控制功能。

ABCD型輪系組可測量管線口徑97-420MM

針對城市地下情況復雜、不可避免地存在強電磁干擾、管線材質多樣、施工深度越來越深等情況，采用陀螺、加速度計等慣性器件，研究開發基于慣性技術和多傳感器信息融合技術的地下管線測量系統和非開挖隨鉆測量系統，為非開挖施工和城市地下信息管理工程提供技術和產品支撐。

采用慣性技術，使得產品測量不受電磁干擾、地質環境和施工深度等因素的影響； 采用冗余配置技術，解決角度測量范圍受限的問題； 采用多傳感器信息融合技術，可獲得更加精確、可靠的測量信息；

地下管線慣性定位儀 JZ-3.6

JZ-3.6采用航空航天器的自主導航技術——慣性導航技術的地下管線定位系統，此型號產品測量管線長度不受限，主機長度565mm，配備單里程計高級傳感器，標稱誤差小，測量數據準確，適應管徑大于70mm，管線材質不受限。

目前唯一的不受外界電磁干擾的管道定位儀器：城市電磁干擾無處不在

不受管道埋深影響：隨著城市地下空間的利用越來越多，管道也越埋越深

適應于各種材質、口徑的管道

是一種管內直接測量方法，不受地面條件限制

測量速度快、測量精度高、測量結果可靠

國產儀器的數據安全性有保障：對地下管線這類國家基礎數據而言尤其重要

地下管線慣性定位儀JZ-4.0

JZ-4.0是一款采用航空航天器的自主導航技術——慣性導航技術的地下管線定位系統，相對JZ-3.6標稱誤差更小，測量數據更加準確，具有自主知識產權，達到了國際領先水平。

該系統解決了現有管線測量方法的局限性，具有以下主要技術特點： 

? 不受外界電磁干擾；

? 不受管道埋深影響； 

? 適應于各種材質、口徑的管道；

? 是一種管內直接測量方法，不受地面條件限制；

? 測量速度快，測量精度高，測量結果可靠。

2018年1月公司技術人員為鄭州某公司提供燃氣管道探測服務