工作人員將探測機器人放入管道內探查并實時接收傳回的圖像

探測機器人配探照燈和攝像頭

修復機器人進洞后伸開“長臂”，在管道內“貼膜”

工作人員準備將修復機器人撐開放進管道

2700多公里管網 分五片區修復福州市目前正在全力推進城區水系綜合治理，年底前，城區107條內河將整治完畢，沿河截污管網將布設到位，實現污水不入河。其實，沿河截污管只是城區排水系統的第二道防線，第一道防線則是雨污管網。福州城區地下雨污管網總長2700多公里，相當于三環路長度的50多倍。根據福州市要求，明年底，這些管網要完成全面排查、修復、改造。因在地下，該工程又被稱為“看不見的民生工程”。工程目前進展如何？福州市是如何破解地下施工難題的？昨日，海都記者探訪了福州市城區雨污管網改擴建工程浮村片區。

根據福州市城區水系綜合治理工作的總體部署，今年底完成城區107條內河整治，全面消除黑臭水體；明年底，完成2700多公里雨污管網全面排查、修復、改造；2020年底，全面補齊涉水設施短板，城市污水實現“全收集、全處理”。

作為排水系統的第一道防線，雨污管網因在地下，施工難度大。為此，福州市根據四城區已有祥坂、洋里、浮村、金山、連坂5座生活污水處理廠，將城區雨污管網改擴建工程也劃分為5個片區。

工程的內容是，對雨污水源頭進行納污排查、改造；市政排水管網的修復、改造；對排水戶進行調查、建檔等。

浮村片區要“治”260公里管道

浮村片區主要為三環路以北區域，面積26平方公里，污水量為5萬噸。昨日，福州市城鄉建總王智彬介紹，目前排水戶排查建檔工作、源頭納污改造、管道修復均按序時進度完成，目前已經完成3．8萬噸污水的全收集。

源頭納污改造方面，目前已完成浮村片區所涉及的37條道路雨污混接排查工作，累計發現226處雨污混接；本月進行南平西路、桂山路、西園路的源頭納污改造施工，累計完成源頭納污652米。

管道修復方面，總計要完成260公里，今年計劃完成118公里，現在已完成89．3公里，本月主要進行福飛北路、西莊路、南平東路、秀峰路的雨、污水管道排查檢測及修復施工。

王智彬介紹，他們還將新建兩條內徑1米的污水管道，總長3．9公里，位于三環路輔道和西莊路，收集來自洋下河、赤星溪等流域的污水，這些區域的污水經由污水支管匯入這兩條干管，再進入污水廠。

機器人入管“問診”員工路面操縱

地下管網深處地下，若開挖，工程量大，耗時、耗力，并且對交通影響大。王智彬介紹，在管網修復中，他們采用非開挖修復技術。但因這些管網口徑小，工人無法進入，為此，他們引入了機器人，協助工作。

昨日，在秀山路管網修復現場，記者看到，機器人有兩種，一種是探測機器人，一種是修復機器人，其中探測機器人類似于購物小拖車，帶有一個可折疊手柄，下方的機身有四個大輪子，前方頂著一個大探頭，探頭上方帶有兩個燈泡。機器人背后連著一根線纜，和后臺的監控設備相連。

現場人員介紹，今年初，福州市水務集團對四城區地下管網進行過一次普查，形成了一份報告，注明了管網病害點和病害類型，他們根據這份報告對管網進行針對性修復。他們以兩個窨井之間為一個工作區間，先進行兩端截水、管內雜質沖洗、抽排水，然后放下探測機器人，對管道病害進行核實。

記者看到，工人將機器人從窨井口放下，然后通過類似于游戲手柄的設備操作機器人。隨著機器人慢慢前行，管內情況清晰地顯示在后臺的屏幕上。很快，幾十米的管道就檢查完畢。

“蜈蚣”管內行走伸出長臂“貼膜”

現場技術人員介紹，確定管道病害后，他們將采用紫外光固化修復，就是在管道內壁貼一層膜。

記者看到，幾名工人將一根長條狀的樹脂材料，緩緩沉下窨井，放入管道中，然后通過充氣管對材料進行充氣，使其膨脹。緊接著，修復機器人出馬——一根類似于蜈蚣的紫外光照射器。

照射器有三個方向、帶滾輪的“腳”，兩截中間掛著燈泡，還有攝像設備。從后臺設備可以看到，照射器的三個“腳”，進入材料中后，照射燈亮起，對材料進行360度照射。

現場人員介紹，這些材料主要成分是樹脂，密度很高，30米就將近1噸左右，在紫外光的催化下，樹脂材料發生化學反應，最終形成3毫米厚的高強度管道內膜。

經過持續數小時的作業，修復結束。最后，探測機器人再次進管，對管壁進行復查、錄像存底。現場人員介紹，這樣一套設備，一天下來能修復兩三百米管道。

年底完成1000公里管網修復改造

根據計劃，年底前福州將累計完成1000公里排水管網的修復、改造。五大片區中，洋里片區是最大的，因為洋里污水廠是全省最大的污水處理廠，擔負著76平方公里、150萬人口的污水處理任務。目前，洋里片區已完成162條道路319公里排水管網的修復、改造，完成年度計劃的83．9％。在排水戶的排查建檔上，已完成第一批712家月用水量大于3000噸的重點排水戶的排查工作，涉及的322條道路中，已完成254條道路10492戶排水戶的排查建檔工作。

【文章來源：光明網科技】